安川伺服電機故障維修信得過

伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

4）一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

5）來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

2、絕DUI式編碼器的相位對齊方式

絕DUI式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

3）用伺服驅動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

4）對齊過程結束。

儀器診斷，驗電筆

10、檢測高壓硅堆的好壞和極性

電筆串只二極管，正極接市電相線。手握硅堆任一端，觸壓電筆金屬夾。筆內氖管若發亮，手握硅堆負ji端。

筆內氖管不發亮，手握硅堆正ji端。手握硅堆端調換，正測反測細觀察。兩次氖管均發亮，高壓硅堆內短路。

兩次氖管都不亮，高壓硅堆內開路。

11、正確使用數顯感應測電筆

數顯感應測電筆，正確握法測檢法。食指按筆尾頂duan，拇指中指無名指，捏塑料桿中上部，拇指兼顧按電極。

數值顯示屏背光，朝向自己便觀察。拇指按直接測檢，觸及被測裸導體。按感應斷點測檢，觸及帶外皮導線。

區別相線中性線，查找相線斷芯點。

12、檢驗燈校驗照明安裝工程

照明工程竣工后，常用檢驗燈校驗。斷開所有燈開關，拔取相線熔體管。熔斷器上下樁頭，跨接大功率驗燈。

接通電源總開關，驗燈串聯電路里。線路正常燈不亮，燈亮必有短路處。排除故障再校驗，直至線路無短路。

校驗支路各盞燈，分別閉合燈開關。支路短路驗燈亮，斷線故障燈不亮。驗燈發出暗淡光，被驗燈亮則正常。

關燈校驗第二盞，同理同法校各燈。

13、檢驗燈校驗單相插座

單相二百二插座，常分兩孔和三孔。兩孔左中右為相，左中右相上為地。

單相二百二插座，跨接檢驗燈校驗。左中右相接驗燈，燈亮正常則正確。斷路故障燈不亮，接觸不良燈閃爍。

三孔插座加測試，右相上地燈也亮，左中上地燈不亮，否則接線不正確。

14、百瓦檢驗燈校驗單相電能表

測校單相電能表，百瓦燈泡走一圈。常數去除三萬六，理論時間單位秒。

實測理論時間差，誤差百分之二好。實多理少走字少，實少理多走字多。

15、燈泡核相法檢查三相四線電能表接線

三相四線電能表，接線檢查核相法。兩盞檢驗燈串聯，兩引出線跨觸點：某元件電壓端子，該相電流電源線。

燈亮說明接錯線，電壓電流不同相。接線正確燈不亮，電壓電流是同相。

16、檢驗燈檢測單相電能表相線與中性線顛倒

國產單相電能表，一進一出式接線。驗燈兩條引出線，一個線頭先接地，另頭觸及表端子，右邊進線和出線。

接線正確燈不亮，燈亮相零線顛倒。