發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修保養(yǎng)

1、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修保養(yǎng)：軸承過熱故障原因①滑脂過多或過少；

　　②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；

　　③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；

　　⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；

　　⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；⑦軸承間隙過大或過小；

　　⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

　　2.發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修：軸承過熱故障排除①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的1/3-2/3）；

　　②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂；

　　③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；

　　⑤重新裝配；

　　⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；

　　⑦更換新軸承；

　　⑧校正發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子