abb工業機器人驅動器維修常見五大故障

1、（輸入側缺相）

　　原因：

　　輸入R，S，T有 缺 相

　　處理：

　　⑴檢查輸入電壓

　　⑵檢查安裝配線；

　　2、（輸出側缺相）

　　原因：U，V，W缺相輸出（或負載三相嚴重不對稱）

　　處理：

　　檢查輸出配線；

　　3、（功率模塊故障）

　　原因：

　　⑴機器人驅動器瞬間過流

　　⑵輸出三相有相間或接地短路

　　⑶風道堵塞或風扇損壞

　　⑷環境溫度過高

　　⑸控制板連線或插件松動

　　⑹輔助電源損壞，驅動電壓欠壓

　　⑺功率模塊橋臂直通

　　⑻控制板異常

　　處理：

　　⑴參見過流對策

　　⑵重新配線

　　⑶疏通風道或更換風扇

　　⑷降低環境溫度

　　⑸檢查并重新連接

　　⑹尋求服務；

　　4、（功率模塊散熱器過熱）

　　原因：

　　⑴環境溫度過高

　　⑵風道阻塞

　　⑶風扇損壞

　　⑷功率模塊異常

　　處理：

　　⑴降低環境溫度

　　⑵清理風道

　　⑶更換風扇

　　⑷尋求服務；

　　5、（機器人驅動器過載）

　　原 因 ：

　　⑴加速太快

　　⑵瞬停時，再啟動尚在旋轉的電機

　　⑶電網電壓過低

　　⑷負載過大

　　⑸閉環矢量控制，碼盤反向，低速長期運行

　　處理：

　　⑴減小加速度

　　⑵避免停機再啟動

　　⑶檢查電網電壓

　　⑷選擇功率更大的機器人驅動器

　　⑸調整碼盤信號方向；