Yaskawa安川伺服器電機(jī)故障維修常見故障

1.安川Yaskawa伺服器過(guò)熱

      (1)安川Yaskawa伺服器未按規(guī)定的技術(shù)條件運(yùn)行，如定子電壓過(guò)高、鐵損增加；負(fù)載電流過(guò)大，定子繞組銅損增大；頻率過(guò)低，使散熱風(fēng)扇速度變慢，影響安川Yaskawa伺服器散熱；功率因數(shù)過(guò)低，使轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流增大，使轉(zhuǎn)子發(fā)熱。檢查監(jiān)測(cè)儀表的指示是否正常。如有異常，應(yīng)進(jìn)行必要的調(diào)整和處理，使安川Yaskawa伺服器按規(guī)定的技術(shù)條件運(yùn)行。

      (2)安川Yaskawa伺服器三相負(fù)載電流不平衡，一相繞組過(guò)載會(huì)過(guò)熱；如果三相電流的差值超過(guò)額定電流的10%，則屬于嚴(yán)重的板相電流不平衡。三相電流不平衡會(huì)產(chǎn)生負(fù)序磁場(chǎng)，增加損耗，引起磁極繞組、套圈等部件發(fā)熱。調(diào)整三相負(fù)載，使各相電流盡可能平衡。

      (3)風(fēng)道因積塵、通風(fēng)不良而堵塞，造成安川Yaskawa伺服器散熱困難。應(yīng)清除風(fēng)道內(nèi)的灰塵和油污，使風(fēng)道暢通無(wú)阻。

      (4)進(jìn)風(fēng)溫度過(guò)高或進(jìn)水溫度過(guò)高，冷卻器堵塞。降低進(jìn)風(fēng)或進(jìn)水溫度，清除冷卻器內(nèi)的堵塞物。在排除故障之前，應(yīng)限制安川Yaskawa伺服器負(fù)載以降低安川Yaskawa伺服器溫度。

      (5)軸承加注油脂過(guò)多或過(guò)少，應(yīng)按規(guī)定加注，一般為軸承腔的1 / 2～1 / 3（低速上限，高速下限）。速度），以不超過(guò)軸承腔的70%為宜。

      (6)軸承磨損。如果磨損不嚴(yán)重，軸承會(huì)局部過(guò)熱；如果磨損嚴(yán)重，可能會(huì)引起定轉(zhuǎn)子之間的摩擦，導(dǎo)致定轉(zhuǎn)子避讓部分過(guò)熱。檢查軸承是否有噪音。定轉(zhuǎn)子發(fā)生摩擦?xí)r，應(yīng)立即停機(jī)檢修或更換軸承。

      (7)定子鐵芯絕緣損壞，造成片間短路，導(dǎo)致鐵芯局部渦流損耗增大，發(fā)熱，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞定子繞組。立即停止機(jī)器進(jìn)行維修。

      (8)定子繞組的并聯(lián)導(dǎo)體斷線，使其他導(dǎo)體的電流增大，發(fā)熱。立即停止機(jī)器進(jìn)行維修。

      2、安川Yaskawa伺服器中性線對(duì)地電壓異常

      (1)一般情況下，由于高次諧波或制造工藝的影響，氣隙不均勻，各磁極下磁勢(shì)不等而引起的極低電壓。如果電壓是一到幾伏，就不會(huì)有危險(xiǎn)，不需要處理。

      (2)安川Yaskawa伺服器繞組對(duì)地短路或絕緣不良，導(dǎo)致用電設(shè)備和安川Yaskawa伺服器性能變差，易發(fā)熱。應(yīng)及時(shí)修復(fù)，避免事故擴(kuò)大。

      (3)空載時(shí)中性線對(duì)地?zé)o電壓，但帶載電壓是由三相不平衡引起的。調(diào)整三相負(fù)載，使其基本平衡。

      3、安川Yaskawa伺服器電流過(guò)大

      (1)如果負(fù)載過(guò)大，減少負(fù)載。

      (2)輸電線路發(fā)生相間短路或接地故障時(shí)，應(yīng)檢修線路，排除故障后可恢復(fù)正常。

       4、安川Yaskawa伺服器端電壓過(guò)高

      (1)如果并網(wǎng)安川Yaskawa伺服器的電網(wǎng)電壓過(guò)高，應(yīng)降低并網(wǎng)安川Yaskawa伺服器的電壓。

      (2)如因勵(lì)磁裝置故障引起過(guò)勵(lì)磁，應(yīng)及時(shí)檢修勵(lì)磁裝置。

      5.電量不足

      由于勵(lì)磁裝置電壓源的復(fù)合勵(lì)磁補(bǔ)償不足，無(wú)法提供電樞反應(yīng)所需的勵(lì)磁電流，從而導(dǎo)致安川Yaskawa伺服器端電壓低于電網(wǎng)電壓，發(fā)不出額定無(wú)功功率。應(yīng)采取以下措施：

      (1)安川Yaskawa伺服器與勵(lì)磁電抗器之間接三相調(diào)壓器，使安川Yaskawa伺服器端電壓升高，使勵(lì)磁裝置的磁勢(shì)逐漸增大。

      (2)改變勵(lì)磁裝置電壓磁通勢(shì)與安川Yaskawa伺服器端電壓的相位，增加合成總磁通勢(shì)。電抗器每相繞組兩端可并聯(lián)一個(gè)千歐10W的電阻。

      (3)降低變阻器的阻值，增加安川Yaskawa伺服器的勵(lì)磁電流。

      6、定子繞組絕緣擊穿和短路

      (1)定子繞組受潮。對(duì)于長(zhǎng)期停運(yùn)或大修的安川Yaskawa伺服器，投入運(yùn)行前應(yīng)測(cè)量絕緣電阻，不合格的不得投入運(yùn)行。潮濕的發(fā)生器應(yīng)干燥。

      (2)因繞組缺陷或維修過(guò)程不當(dāng)造成繞組絕緣擊穿或機(jī)械損壞。絕緣材料應(yīng)按規(guī)定的絕緣等級(jí)選擇，并嚴(yán)格按工藝要求進(jìn)行埋入繞組和浸漆干燥。

      (3)繞組過(guò)熱。絕緣過(guò)熱會(huì)降低絕緣性能，有時(shí)會(huì)在高溫下迅速引起絕緣擊穿。應(yīng)加強(qiáng)日常巡檢，防止安川Yaskawa伺服器各部分過(guò)熱損壞繞組絕緣。

      (4)絕緣老化。一般安川Yaskawa伺服器運(yùn)行15～20年以上，其繞組絕緣老化，電氣性能發(fā)生變化，甚至絕緣擊穿。做好安川Yaskawa伺服器的維護(hù)保養(yǎng)和預(yù)防性試驗(yàn)。如發(fā)現(xiàn)絕緣不合格，應(yīng)及時(shí)更換有缺陷的繞組絕緣或繞組，以延長(zhǎng)安川Yaskawa伺服器的使用壽命。

      (5)金屬異物進(jìn)入安川Yaskawa伺服器。安川Yaskawa伺服器維修后不要將金屬物體、零件或工具留在定子室內(nèi)；將轉(zhuǎn)子的捆扎線捆扎好，并固定好端部，避免因離心力而松動(dòng)。

      (6)過(guò)壓擊穿：1)線路遭受雷擊，防雷不完善。完善防雷設(shè)施。2) 誤操作，如空載時(shí)安川Yaskawa伺服器電壓升高過(guò)高。安川Yaskawa伺服器應(yīng)嚴(yán)格按照操作規(guī)程升壓，防止誤操作。3）對(duì)于安川Yaskawa伺服器內(nèi)部過(guò)電壓，包括運(yùn)行過(guò)電壓、電弧接地過(guò)電壓和諧振過(guò)電壓，應(yīng)加強(qiáng)繞組絕緣的預(yù)防性試驗(yàn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除定子繞組絕緣缺陷。

      7.定子鐵芯松弛

      由于制造和裝配不當(dāng)，鐵芯沒(méi)有緊固好。如果整個(gè)鐵芯松動(dòng)，對(duì)于小型安川Yaskawa伺服器，可以使用兩塊小于定子繞組端部?jī)?nèi)徑的鐵板，裝上雙頭螺栓并擰緊鐵芯。恢復(fù)原形后，擰緊鐵芯原夾緊螺栓。如果局部鐵芯松動(dòng)，可在松動(dòng)片之間涂硅鋼片漆，然后在松動(dòng)部分插入硬質(zhì)絕緣材料。

      8、鐵片間短路

      (1)鐵心疊片松動(dòng)，安川Yaskawa伺服器運(yùn)行時(shí)因鐵心振動(dòng)而損壞絕緣；如果鐵片絕緣局部損壞或鐵芯局部過(guò)熱，使絕緣老化，應(yīng)按原方案處理。

      (2)維修時(shí)鐵屑邊緣有毛刺或機(jī)械損傷。用細(xì)銼去除毛刺，修整損壞的部分，清潔表面，然后涂上一層硅鋼片漆。

      (3)對(duì)于有焊錫或銅粒的短路鐵芯，應(yīng)刮或鑿金屬熔焊接頭，并對(duì)其表面進(jìn)行處理。

      (4)繞組電弧短路也可能造成鐵芯短路。燒焦的部分用鑿子去除，表面進(jìn)行處理。

      9、安川Yaskawa伺服器失去剩磁，啟動(dòng)時(shí)不能發(fā)電

      (1)由于勵(lì)磁機(jī)磁極所用材料接近低碳鋼，剩磁少，停機(jī)后常失剩磁。當(dāng)關(guān)斷后勵(lì)磁繞組中沒(méi)有電流時(shí)，磁場(chǎng)就會(huì)消失。電池在發(fā)電前應(yīng)準(zhǔn)備好并充磁。

      (2)如果安川Yaskawa伺服器磁極失磁，應(yīng)在繞組中通入大于額定電流（短時(shí)間）的直流電流充磁，即能恢復(fù)足夠的剩磁。

      10、自動(dòng)勵(lì)磁裝置的勵(lì)磁反應(yīng)器溫度過(guò)高

      (1)如果電抗器線圈局部短路，應(yīng)修理電抗器。

      (2)如果電抗器磁路氣隙過(guò)大，應(yīng)調(diào)整磁路氣隙。

      11、安川Yaskawa伺服器啟動(dòng)后電壓不能上升

      (1)勵(lì)磁回路斷開，電壓不能上升。檢查勵(lì)磁電路是否斷路，接觸是否良好。

      (2)剩磁消失。如果勵(lì)磁機(jī)電壓表沒(méi)有顯示剩磁消失，則應(yīng)將勵(lì)磁機(jī)充磁。

      (3)勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁線圈極性接反時(shí)，其正負(fù)極連接線應(yīng)接反。

      (4)在安川Yaskawa伺服器維修時(shí)的某些試驗(yàn)中，磁場(chǎng)線圈被誤勵(lì)磁，直流反向，導(dǎo)致剩磁消失或倒轉(zhuǎn)，應(yīng)重新勵(lì)磁。

       12. 安川Yaskawa伺服器失步振蕩

      一般情況下，安川Yaskawa伺服器產(chǎn)生的功率與負(fù)載功率平衡。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生短路故障或安川Yaskawa伺服器甩負(fù)荷較大時(shí)，安川Yaskawa伺服器功率與用戶負(fù)載不平衡。為了調(diào)整負(fù)載和平衡負(fù)載，由于轉(zhuǎn)子慣性和調(diào)速器延遲需要一個(gè)過(guò)程。在此期間，安川Yaskawa伺服器的穩(wěn)定運(yùn)行將被破壞，安川Yaskawa伺服器將出現(xiàn)振蕩。如果情節(jié)嚴(yán)重，甚至?xí)拱泊╕askawa伺服器與系統(tǒng)不同步。安川Yaskawa伺服器振蕩失步時(shí)，值班人員應(yīng)通過(guò)增大勵(lì)磁電流為恢復(fù)同步創(chuàng)造條件；