1、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

2）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

1）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

2）故障原因：HALL傳感器故障。

包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。