力士樂(lè)伺服電機(jī)的故障代碼多通過(guò)驅(qū)動(dòng)器呈現(xiàn)，以 F（致命故障）、A（報(bào)警）、E（錯(cuò)誤）、C（預(yù)警）為前綴，不同系列驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的故障碼含義基本一致。下面整理了各類(lèi)常見(jiàn)故障代碼的具體排查步驟，兼顧實(shí)用性和可操作性

ALM - 01電機(jī)不轉(zhuǎn)無(wú)輸出

1. 用萬(wàn)用表測(cè)驅(qū)動(dòng)器 “ENA" 端子與 “GND" 間電壓，PNP 型正常 24V、NPN 型正常 0V，電壓異常則檢查 PLC 與驅(qū)動(dòng)器通信線(xiàn)，重新插拔后重啟系統(tǒng)；

2. 斷電后檢查電機(jī) U、V、W 三相接線(xiàn)是否松動(dòng)，緊固后測(cè)三相繞組電阻，偏差需≤5%；

3. 用 500V 兆歐表測(cè)繞組與電機(jī)外殼絕緣電阻，低于 0.5MΩ 需烘干繞組或更換線(xiàn)圈，更換后做動(dòng)平衡測(cè)試。

ALM - 08定位精度偏差大

1. 拔插編碼器線(xiàn)纜，檢查插頭針腳是否氧化彎曲，通過(guò) “P2 - 03" 參數(shù)查看信號(hào)，波動(dòng)超 ±5count 需更換屏蔽線(xiàn)纜；

2. 進(jìn)入編碼器測(cè)試模式，手動(dòng)轉(zhuǎn)電機(jī)軸，若脈沖跳變或丟失，更換編碼器后做零點(diǎn)校準(zhǔn)；

3. 設(shè) “P0 - 10 = 1" 進(jìn)入自整定模式，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)匹配電機(jī)參數(shù)，完成后重啟設(shè)備。

F0101主電路過(guò)電壓

1. 用高精度萬(wàn)用表檢測(cè)電網(wǎng)電壓，若因雷擊等驟升，可加裝穩(wěn)壓器；

2. 檢查制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，若制動(dòng)單元失效，更換故障部件以泄放再生電能；

3. 檢測(cè)電壓檢測(cè)傳感器，若存在漂移則校準(zhǔn)或更換。

F0102主電路欠電壓

1. 用電高峰期電壓跌落時(shí)可錯(cuò)峰運(yùn)行，或加裝穩(wěn)壓器；

2. 檢查主電源線(xiàn)纜，若截面積不足導(dǎo)致壓降大，更換更粗線(xiàn)纜；

3. 檢測(cè)整流橋，若單個(gè)橋臂損壞，更換整流橋模塊。

F0201電機(jī)過(guò)電流

1. 斷電后檢查電機(jī)繞組，若漆包線(xiàn)破損導(dǎo)致相間短路，需修復(fù)或更換繞組；

2. 緊固 U、V、W 三相接線(xiàn)端子，排除缺相問(wèn)題；

3. 檢查齒輪箱等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，若卡滯導(dǎo)致負(fù)載堵轉(zhuǎn)，清理異物或更換磨損部件。

F0202電機(jī)過(guò)載

1. 測(cè)電機(jī)運(yùn)行電流，若超額定電流 1.2 倍，檢查機(jī)械負(fù)載卡滯并清理，補(bǔ)充傳動(dòng)機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑脂；

2. 若負(fù)載長(zhǎng)期超重，考慮更換更大扭矩電機(jī)；

3. 延長(zhǎng)加速時(shí)間，避免啟動(dòng)時(shí)瞬時(shí)過(guò)載觸發(fā)故障。

F0208編碼器信號(hào)異常

1. 檢查編碼器線(xiàn)纜屏蔽層，破損則更換，且避免與動(dòng)力線(xiàn)并行布線(xiàn)；

2. 校準(zhǔn)編碼器與電機(jī)軸同軸度，偏差需控制在 0.1mm 內(nèi)；

3. 檢測(cè)編碼器接口芯片，若損壞則更換同型號(hào)芯片。

F0301Sercos III 通信中斷

1. 檢查總線(xiàn)線(xiàn)纜，若光纖或雙絞線(xiàn)破損則更換；

2. 確認(rèn)總線(xiàn)終端電阻是否為 110Ω，不匹配則更換對(duì)應(yīng)電阻；

3. 檢查主站控制器狀態(tài)，若離線(xiàn)則重啟控制器并排查連接問(wèn)題。

C0271電機(jī)持續(xù)過(guò)載

1. 若負(fù)載長(zhǎng)期超重，適當(dāng)減負(fù)或更換大功率電機(jī)；

2. 清理電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器散熱片灰塵，修復(fù)或更換損壞的散熱風(fēng)扇；

3. 若環(huán)境高溫導(dǎo)致散熱差，可改善設(shè)備通風(fēng)條件。

E2074編碼器 1 信號(hào)受干擾

1. 更換雙絞屏蔽線(xiàn)，且屏蔽層單端接地；

2. 調(diào)整布線(xiàn)，使編碼器電纜與動(dòng)力線(xiàn)間距≥30cm；

3. 加裝磁環(huán)或?yàn)V波器，抑制電磁干擾。

E8260通信接口故障

1. 檢查 PROFINET 等通信電纜，斷線(xiàn)則更換，同時(shí)緊固接線(xiàn)接頭；

2. 核對(duì)驅(qū)動(dòng)器與 PLC/HMI 的 IP 地址、節(jié)點(diǎn)號(hào)等參數(shù)，確保匹配；

3. 若接口芯片損壞，更換芯片并優(yōu)化布線(xiàn)減少干擾。

F8042電機(jī)溫度監(jiān)測(cè)異常

1. 檢測(cè) PTC/NTC 溫度傳感器電阻，常溫下 PTC 約 1kΩ，異常則更換傳感器；

2. 排查電機(jī)過(guò)載原因，按過(guò)載故障處理流程減輕負(fù)載；

3. 清理電機(jī)散熱部件，改善散熱環(huán)境，避免溫度過(guò)高。