鮑米勒伺服驅動器報警維修：
一、P0201：處理器錯誤，
0=*，
1=看門狗錯誤   重啟，
2=意外中斷錯誤  重啟，
3=nmi總線錯誤，4—
15=廠家保留，

二、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼
P0202：操作系統出錯，
16=啟動時出錯，
17=軟件錯誤，
18=時間設定故障，
19=時隙時間錯誤，
20= 1=無法存儲記憶，
21 =無效的錯誤代碼，
22 =無效的警告代碼，
23 =錯誤的FPGA版本，
24 =雙位置控制器：寫入目標參數時出錯，
25 =校驗和錯誤閃存系統數據IS，
26 =不支持功率單元，2
7-31 =保留，

三、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼
P0203：通訊故障，
32 =超時協議，
33 =協議結構，
34 =錯誤的模塊類型，
35 =電報中的數據太多，
36 =電報中的數據不足，
37 =操作數無效，
38 =無效的內存類型，
39 =無效的操作數地址，
40 =小于小值ad的值，
41=值大于大值，
42 =參數被寫保護，
43 =此操作狀態下的參數不可寫，
44 =參數值無效，
45 =通信錯誤WinBASS控制器，
46-47 =保留，

四、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼
P0204：功能或選件模塊出錯，
48 =功能模塊A中的錯誤，
49 =功能模塊B出錯，
50 =功能模塊C中的錯誤，
51 =功能模塊D中的錯誤，
52 =功能模塊E中的錯誤，
53 =選件模塊G出錯，
54 =選件模塊H出錯，
55 =選件模塊J中的錯誤，
56 =選件模塊K出錯，
57 =選件模塊L出錯，
58 =選項模塊M中的錯誤，
59 =等待從站的RST信號時超時，
60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤，
61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤，
62-63 =保留，