OTC機器人維修保養(yǎng)

招致觸摸屏無法任務；②觸摸屏發(fā)作毛病；③觸摸屏控制卡發(fā)作毛病；④觸摸屏信號線發(fā)作毛病；⑤計算機主機的串口發(fā)作毛病；⑥計算機的操作零碎發(fā)作毛病；⑦觸摸屏驅(qū)動順序裝置錯誤。①察看觸摸屏信號指示燈，該燈在正常狀況下爲有規(guī)律的閃爍，大約爲每秒鐘閃爍一次。當觸摸屏幕時，信號燈爲常亮，中止觸摸后，信號燈恢復閃爍。②假如信號燈在沒有觸摸時，依然處于常亮形態(tài)，首先反省觸摸屏能否需求清潔；其次反省硬件所銜接的串口號與軟件所設置的串口號能否相符，以及計算機主機的串口能否正常任務。③運轉驅(qū)動盤中的COMDUMP命令，該命令爲DOS下命令，運轉時在COMDUMP前面加上空格及串口的代1或2，并觸摸屏幕，看能否無數(shù)據(jù)。無數(shù)據(jù)則硬件銜接正常。

ABB機器人示教器維修。可能是：（1）在輸入缺相保護打開的狀況下，輸入電源缺相；（2）在輸入缺相保護打開的狀況下，輸入缺相檢測電路故障。排查故障時：（1）檢查電源輸入是否正常（缺相或三相不平衡）；查輸入缺相測試點PL與GND之間電壓，正常直流5V，缺相時為方波。常情況下，如果PL輸出缺相，則很可能是前端整流管擊穿或限流電阻開路等器件原因造成。不良造成。OH*H是過熱故障，通過檢測熱敏電阻阻值變化來輸出故障。塊過熱。跳故障的原理一樣，都是用熱敏電阻的溫度特性引起阻值變化后。通過DSP比較計算進行故障輸出。造成故障的原因：（1）風扇不轉或風量減小，度過高；（2）風扇運轉正常，散熱器風道被雜物堵住，造成模塊或散熱器溫度過高；但差也可以達到0.05厘米左右。無磨損，因為光學理論上是無，所以就不存在磨損的問題。電阻尺因為是滑動變阻器，以后，點和碳膜都會不同程度的磨損，并且由于生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)實力和單價問題，大的區(qū)別。6.低壓保護在大家都在討論低壓保護的的時候，有幾個問題是比較重要的：1，電阻尺由于檢測模板移動位置，在快要鎖模的時候，位置無法細分，米左右（已經(jīng)是比較好的，如果是一般廠家生產(chǎn)的根本無法達到），如果檢測十字頭位移的話，要合模的時候，電阻尺顯示位置會突然從幾十跳到1。儀器運行時好時壞的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象絕大多數(shù)是由于不良或虛焊造成的。就是對可能產(chǎn)生故障的部位，通過小橡皮鎯頭或其他敲擊物輕輕敲打插件板或部件，出錯或停機故障。

EV2000控制板故障處理：
　　
　　上電POFF：測U1的76，77腳或C19，C18的電壓正常為1.6V，如正常，DSP壞；如電壓低（如3.8V，0.5v），U19，U20壞。
　　
　　無顯示：測3.3VQ10的3腳與GND電阻小，正常0.6K.DSP壞。無顯示：測U24的8腳只有1.5V，正常為2.5V.測L3不通，L3壞。否則DSP壞。
　　
　　無顯示：測U17-LM324的4和11腳（＋－15V）短路.上電摸LM324，發(fā)現(xiàn)U17和U18有點熱，拆下后不短路了。U17和U18壞。
　　
　　無顯示：5V短路。U6壞。顯示E004：測U1的76，77腳或C19，C18的電壓為3.8V.正常為1.6V，U19，U20壞。
　　
　　一按運行炸機：U5，U9壞。VRF無10V：U42，C107，C108壞。
　　
　　報E010：上工裝測試U-燈常亮：U9壞。BRAKE燈常亮，繼電器K1響（即故障繼電器吸合）：U6壞。
　　
　　報E019：分別測IU，IV，IW對應的ICU19，U20，U21的第8腳電壓為0.34，0.40，6.46。故U21壞。

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